波特率侦测不到

解决方案：波特率侦测原理为在总线上面有数据发送的情况下，在不断改变USBCAN设备的波特率，期间不断监测接收错误标志与接收中断标志，直至波特率匹配。所以波特率侦测的前提是CAN总线物理链路正常，也即接线、终端电阻等接法正确，再则就是总线上面必须有数据发送，也即总线上面的节点必须主动向总线上面发送数据。