按照说明书做两通道间相互收发测试正常，但是接入目标总线或设备，读不到数据

解决方案：两通道间互收发测试正常，说明调试器软、硬件完全正常。不用再怀疑调试器问题。要逐一对以下项目进行检查。

①CAN是差分电平，接线只接CANH、CANL两根线，确保调试器与总线的接线正确：CANH接CAN高，CANL接CAN低。（CANalyst-II分析仪至尊版多一个S接线柱，为屏蔽线接线与避雷接地，为辅助接线。）

②确保调试器接入总线后，整个总线有两个120欧终端电阻。

③确保中继功能未开启或已关闭。如果未关闭，请按照前面讲的方法关闭中继功能。

④确保调试软件处于出厂状态，如果不是，请按照前面讲的方法删除配置文件，恢复出厂设置。

⑤在软件处于出厂状态，启动设备，在弹出的配置对话框中配置波特率（直接在波特率下拉列表中选择）。其它的参数使用默认值，不改动。正常情况下，请在启动设备时配置波特率，不要进入参数设定里配置波特率。

⑥确保设备有信号发出：用示波器探测CAN总线高、低线间的电压，示波器探头接CAN高、示波器地线接CAN低。确保有波形，且电平正常。

⑦确保设备波特率实际值与调试器配置的波特率一致。

对于标准CAN设备，也即购买的成品设备。一般设备能正常运行，并且提供相应的波特率值，直接配置相应值即可。也可用示波器测试一下波特率值。

对于开发阶段的CAN设备，如调试开发板、开发初期设备等。首先保证硬件正常：有波形输出、电平正常，其次还要保证波特率实际值与设定值一致。不同的芯片有不同的设置方法。如果波特率不是设置值，需要参照芯片说明重新配置。

如何用示波器测出波特率值：如果能控制设备发出任意数据，那么让设备发出，ID和数据都为10或01交替的数据。如：扩展数据帧，ID：0x 05 55 55 55 数据：0x 55 55 55 55 55 55 55 55。这样用示波器捕获总线上面的波形，放大，可以看到帧中间会出现一小段均匀的方波，该方波的频率即为实际波特率的一半。如下图所示，方波频率为5kHz，对应波特率为10K。差分电平电压为2V左右，这里电压稍偏高，属正常现象